计算一个代表绕着轴向旋转的矩阵，该矩阵会用于对齐两个向量。
所计算出的矩阵会映射第一个向量到第二个上。如果两个向量都有同样的方向 ，结果会使用一个恒等矩阵。如果矢量是相反的，旋转就不会被定义。
此也可以用于计算一个代表变换，而非矩阵的四元数。
